如何在ubuntu下搭建arm的集成开发环境

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一.搭建arm开发测试环境
1.下载 arm-elf-tools-20030314.sh 从 uClinux.org
2.执行
$sudo sh arm-elf-tools-20030314.sh
安装arm交叉编译环境,可通过终端下输入 arm-elf-gcc -v 检验是否安装好了
3.在源里下载安装 skyeye arm的模拟环境
$sudo apt-get install skyeye
安装好后，可在终端下输入skyeye，检验是否安装好了

二.使用开发工具
编写helloworld.c 放在~/Program/Arm/路径下
/*--helloworld.c--*/
#include <stdio.h>

int main()
{
printf("Hello World! embedded linux! ");
return 0;
}

编译程序：
$arm-elf-gcc -Wl,-elf2flt -o helloworld helloworld.c
将产生两个文件：
$ls
helloworld helloworld.c helloworld.gdb
其中命令中-elf2flt参数是将文件格式转换为flat文件格式
也可用命令编译生成汇编代码：
arm-elf-gcc -S -o helloworld.s helloworld.c


三.测试这个程序：
需要用到工具skyeye-testsuits
下载skyeye-binary-testutils-1.2.0.tar.bz2 解压缩：
$tar jxvf skyeye-binary-testutils-1.2.0.tar.bz2
进入目录:
$cd skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2
$ls
boot.rom linux readme skyeye.conf
这个目录里有四个文件，其中linux就是内核镜像,boot.rom是要写到Flash里面去的，里面包含文件系统。skyeye.conf是配置文件。
终端下键入：
$skyeye -e linux
呵呵，看到了吧，感觉不错吧

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建立目录 romfs/用来倒boot.rom里的文件和helloworld程序
$mkdir romfs
建立挂载目录tmp,并挂载boot.rom,然后拷贝文件到romfs中
$mkdir tmp
$sudo mount -o loop boot.rom ./tmp/
$sudo cp -r tmp/* romfs/
$umount tmp
进入romfs/可以看到：
$cd romfs
$ls
bin dev etc home lib mnt proc sbin tmp usr var
$cd ..

把helloworld放到bin/目录下：
$sudo cp ~/Promgram/Arm/helloworld romfs/bin/
用genromfs这个工具重新制作文件系统,再运行
$sudo genromfs -f boot.rom -d romfs/
$skyeye -e linux
....
/>helloworld
Hello World! embedded linux!
/>


四.手动编译uClinux内核
下载uClinux的源码包：uClinux-dist-200701030.tar.gz 放在目录如 ~/uclinux/下
解压缩uClinux-dist-20071030.tar.gz :
$tar -zvxf uClinux-dist-20071030.tar.gz
产生uClinux-dist目录
需要安装ncurses开发包 libncurses5-dev
$sudo apt-get install libncurses5-dev
这里还需要修改一下：
$cd uClinux-dist
$gedit vendors/config/armnommu/config.arch
将
CROSS－COMPILER = arm-linux-
改为
CROSS－COMPILER = arm-elf-

配置编译内核：
$make manuconfig
选择 GDB/ARMulator,kernel2.4,ucLibc
$make dep
...
$make
...

进入images/ 创建配置文件 skyeye.conf
$cd images
$gedit skyeye.conf
加入以下内容：
#skyeye config file sample
cpu: arm7tdmi

mach: at91

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x01000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=./boot.rom
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02400000, size=0x00008000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00400000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xf0000000, size=0x10000000

如果images/里不是 boot.rom而是romfs.img 则将文件里的boot.rom 改为 romfs.img
运行：
$skyeye -e linux

就可以看到熟悉的界面了